唐代《乐府杂录》记载：“《绿腰》，软舞曲也。”其本名是《录要》或《六么》。据说在德宗贞元年间，有乐工献上新编乐曲，德宗甚为喜爱，但觉的曲调过长，便下令将其中精华部分萃取出来，即“录出要者，因以为名”，而不知为何变为《绿腰》或《六么》，大概为别名。

乐曲《绿腰》出来后，流传很广，白居易《杨柳枝》云：“《六幺》、《水调》家家唱。”后被配以舞蹈，为女子独舞，以舞袖为其主要特征。我们可以从唐代诗人李群玉的《长沙九日登东楼观舞》一诗中大致了解舞者的舞姿、神态。

诗中写道：“南国有佳人，轻盈绿腰舞。华筵九秋暮，飞袂拂云雨。翩如兰苕翠，婉如游龙举。越艳罢前溪，吴姬停白?。慢态不能穷，繁姿曲向终。低回莲破浪，凌乱雪萦风。坠珥时流?，修裾欲溯空。唯愁捉不住，飞去逐惊鸿。”

你看，那美丽的女子，穿着长袖舞衣翩翩起舞。在舞蹈初起时，舞姿舒缓且富于变化，象翠鸟，象游龙，轻盈无比。她双袖飞舞，如雪萦风，低回处犹如破浪出水的莲花。在舞蹈快结束时，节奏由慢到快，佩饰摇动，衣襟也随之飘起，似乘风而去，追逐那惊飞的鸿鸟。

五代南唐画家顾闳中所画的《韩熙载夜宴图》中，就有在王屋山表演《六么》舞的场面。画中舞者穿着长舞衣，背对着观众，从右肩上侧过半个脸来，微微抬起的右脚正要踏下去，背后的双手，好象正要从下向两边分开，长袖正欲飘起。而韩熙载敲着羯鼓伴奏，观者有的拍板，有的击掌。虽然这只是舞蹈的一个瞬间的描绘，但亦非常传神。

宋代，《绿腰》曲舞依然流行。宋代文人欧阳修有“贪看六么花十八”的诗句。